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시야의 한계를 넘는 ‘제3의 눈’… 현대차·기아, UWB로 자율주행 사각지대 지운다

현대자동차와 기아는 세계 최초로 공개한 ‘비전 펄스(Vision Pulse)’ 기술을 통해 초광대역(UWB) 전파로 사각지대를 정밀하게 탐지하며, 자율주행의 안전 한계를 극복하고 사회 전반의 안전망을 구축하는 모빌리티 혁신을 선도하고 있다

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초광대역(UWB) 기반 센싱 기술 ‘비전 펄스’ 세계 최초 공개… 장애물 투과해 사각지대 속 위험까지 읽어내다

비전펄스 애플리케이션
[비전 펄스] 사각지대를 지우는 제3의 눈. 아이들의 가방에 부착된 UWB 태그와 버스가 상호 교신하며 오차 범위 10cm 이내의 초정밀 위치 정보를 실시간으로 공유하고 있다 (이미지. 현대자동차)

현대자동차·기아가 기존 센서 기술의 물리적 한계를 정면으로 돌파하는 혁신적인 안전 기술을 선보였다. 양사는 1월 29일, 초광대역(UWB, Ultra-Wide Band) 전파를 활용해 사각지대에 가려진 장애물까지 정밀하게 파악하는 첨단 센싱 기술 ‘비전 펄스(Vision Pulse)’를 세계 최초로 공개했다.

이번 기술은 카메라와 라이다(LiDAR)가 보지 못하는 ‘보이지 않는 영역’을 데이터화했다는 점에서 의미가 깊다. 이는 모빌리티 안전의 패러다임을 바꿀 핵심 기술로 평가받고 있다.

장애물을 투과하는 UWB의 마법… ‘10cm의 정밀함’

‘비전 펄스’의 핵심은 초광대역 주파수를 활용한 무선통신 기술에 있다. 빛의 직진성에 의존하는 기존 센서들이 장애물 앞에서 한계를 보였다면, UWB는 뛰어난 회절 및 투과 성능을 바탕으로 벽 너머의 상황까지 파악한다.

  • 사각지대 제로화: GHz 대역의 전파를 사용하여 건물이나 차량에 가로막힌 교차로에서도 반경 100m 내의 객체를 탐지한다.
  • 초정밀 위치 파악: 신호가 오가는 시간을 측정해 오차 범위를 10cm 이내로 줄였다.
  • 전천후 안정성: 야간이나 악천후 등 시계가 불량한 상황에서도 99% 이상의 정밀도를 유지하며, 최대 5ms의 빠른 속도로 실시간 대응이 가능하다.

역사적으로 인류는 보이지 않는 위험을 극복하며 발전해 왔다. 1차 세계대전 당시 안개를 뚫고 항로를 찾기 위해 개발된 레이다(RADAR)가 현대 항해의 표준이 되었듯, ‘비전 펄스’는 복잡한 도심 속 충돌 가능성을 미리 읽어내는 현대판 ‘안개등’ 역할을 수행할 전망이다.

비전 펄스(Vision Pulse) 앵커
비전 펄스(Vision Pulse) 버스 내부 앵커 모습 (이미지. 현대자동차)

경제성과 확장성, 두 마리 토끼를 잡다

비전 펄스의 또 다른 강점은 높은 경제성과 즉각적인 적용성이다. 고가의 센서 의존도를 낮추면서도 수준 높은 주행 안전 보조(ADAS)를 구현할 수 있기 때문이다.

특히 이미 ‘디지털 키 2’가 적용된 차량은 기존 UWB 모듈을 그대로 활용할 수 있어 별도의 장치 추가 없이 기술 구현이 가능하다. 이는 소프트웨어 업데이트만으로 차량 성능을 개선하는 SDV(소프트웨어 정의 자동차) 철학과도 궤를 같이한다.

자동차를 넘어 ‘인류를 위한 기술’로 확장

현대차·기아는 이 기술이 단순한 운전 보조를 넘어 사회 전반의 안전망을 구축하는 데 기여할 것으로 보고 있다.

  1. 산업 현장 안전: 기아 PBV 컨버전센터와 부산항만공사 등에서 지게차와 작업자 간 충돌 예방 실증 사업을 진행 중이다.
  2. 어린이 통학 안전: 유치원 버스와 아이들의 가방에 ‘수호신 캐릭터 키링’ 형태의 태그를 부착해, 보이지 않는 곳에 있는 아이들의 위치를 운전자가 즉시 파악할 수 있게 했다.
  3. 재난 구조: 지진 등 재해 발생 시 매몰자의 위치를 정밀하게 파악하여 구조의 ‘골든타임’을 확보하는 데 활용될 수 있다.

모빌리티의 미래, ‘연결된 안전’에서 답을 찾다

비전 펄스는 현대차·기아가 지향하는 ‘인류를 위한 진보(Progress for Humanity)’를 기술로 구체화한 결과물이다. 이 기술은 향후 도심 항공 모빌리티(UAM)나 자율주행 로봇(AMR) 간의 복합적인 교통 체계에서도 핵심적인 안전 고리 역할을 할 것으로 기대된다.

단순히 기계적 완성도를 높이는 단계를 지나, 사물과 인간이 보이지 않는 파동으로 연결되어 서로를 보호하는 ‘지능형 안전 생태계’의 시대가 현대차·기아의 기술로 열리고 있다.

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